Kvadrokoperių remontas pasidaryk pats

Išsamiau: „pasidaryk pats“ keturračio remontas iš tikro meistro svetainėje my.housecope.com.

Šiame straipsnyje apžvelgsime, kaip savo rankomis pataisyti kvadrokopterį po kritimo.

Jei kyla problemų ne dėl rėmo, o su bandymais pakilti, skaitykite straipsnį Ką daryti, jei keturkopteris nepakyla.

Taigi, šiandien keturkopteriai turi dviejų tipų rėmus – uždarą korpusą ir atvirą rėmą su sijomis, ant kurių montuojami varikliai.

Pradėkime nuo atviro rėmo, bet dronų lenktyniniai dronai dažniau patenka į avarijas.

Mūsų tiriamieji bus Everyine Racer 250, praeitą vasarą netyčia perjungiau skrydžio režimą ir nepastebėjau, man atrodė, kad keturratis kraustosi iš proto ir skrenda pats 🙂

Tai buvo mano pirmieji skrydžiai be GPS ir skridau tik Agle ir visai nesitikėjau važiuoti į Acro, dar niekada juo nebuvau skridęs, todėl apėmė panika 🙂

Kvadrokopterio kritimo pasekmės - lūžusi rėmo sija, net sraigtas nenukentėjo.

Rėmo lūžio vietos buvo lengvai nušlifuotos ir nuriebalintos acetonu.

30 minučių epoksidinė medžiaga buvo naudojama kaip klijai. Labai patogu laikyti švirkštuose – lengva dozuoti, o matmenys nėra dideli.

Epoksidas tepamas lūžio vietose – abiejose sijos pusėse.

Tada jis sujungiamas ir tvirtinamas klijų pistoletu (jei nežinote, kas tai yra, žiūrėkite žemiau esantį vaizdo įrašą). Karšti klijai tiesiog išlaiko spindulį, kol epoksidinė medžiaga sukietėja. Labai patogus daiktas laikinai pataisyti bet kokias dalis.

Tada įdėjau epoksidą į sulūžusios sijos vidų ir laukiau, kol epoksidas praras sklandumą ir palikau sugedusį droną per naktį.

Per naktį epoksidinė medžiaga sustiprėjo ir buvo galima skristi.

Vaizdo įrašas (spustelėkite norėdami paleisti).

Pateikiame vaizdo įrašą apie skrydį su rekonstruota sija.

Tik tuo atveju, užsisakiau atsarginę siją, o prieš jai atvykstant skridau ant restauruotos. Su skrydžiais problemų neturėjau.Su juo juokinga pasirodė, draugo draugui leido skristi į skrydį, keturratis stabilus, visi režimai apdorojami tik per GPS, todėl nesijaudinau, mano vaikai nuo 5 metų ant jo skrenda savo.Po kurio laiko mane išblaškė pokalbis, nustojau sekti kvadriku, o mano pažįstamas jį pakėlė 30 metrų nepaisydamas mirksinčių šviesų ir aiškaus keturkopterio noro leistis (sumažina variklio greitį). savo), apskritai keturkopteris nukrito ant ribos.Pažįstamas atnešė nukritusį keturkampį, padėjo pultelį ir nublanko tyliame liūdesyje. Daugiau jo nemačiau 🙂Kvadrokopterio V303 kėbulo restauravimą nufilmavau vaizdo įraše.

pincetai
medvilniniai tamponai
klijai cianoakrilato pagrindu, neimkite pigaus, kitaip jis nukris
acetonas
variklis

Varikliai gali būti skirtingų korpusų ir jie gali turėti skirtingus griovelius su guoliu, velenu ir atraminiu žiedu. Turiu dviejų tipų variklius:

Kaip matote, jie taip pat skiriasi atmušimu tarp apačios ir viršaus. Sugedo kairėje pusėje esantis variklis, t.y. su vidiniu grioveliu.

Visų pirma, mums reikia nuimkite atraminį žiedą... Dešinėje tai padaryti daug lengviau, bet kairėje buvo sunku, todėl nulūžo net kilpos gabalėlis prie žiedo nuo kairiojo variklio, kuris yra su grioveliu:

Nuėmę žiedą nepameskite jo. Toliau reikia per pusę (perkelkite) dvi variklio puses... Reikia rankomis traukti į šonus, viskas bus taip:

Ir čia yra mūsų problema, magnetai, kurie atsiskyrė ir palietė variklio apačią:

Atidžiau pažvelgus paaiškėja jie nėra tiesioje linijoje – kas žemiau, kas aukščiau.

Nereikia išimti visų magnetų, nes jie yra pakaitomis - pliusas / minusas / pliusas / minusas, o norėdami suprasti, kur magnetas turi pliusą, o kur minusas, sugaišite daug laiko:

Todėl mes darome taip:

Paimkite pincetą ir pabandykite nuplėšti bet kokį magnetą, jei jis atšoks, atsargiai nuimkite ir gulėjome ant šono su kuria buvo klijuota - ant stalo:

Toliau imame vatos tamponu, sudrėkinkite acetone ir nuvalykite griovelis kuriame buvo magnetas nuo purvo. Nuvalykite sausą ir švarią pusę. Bus daug purvo, matosi nuotraukoje viršuje. Taip pat paimame magnetą, nepamirštant, kurioje pusėje guli ant stalo ir nuvalykite nusileidimo pusę acetonu.

Imame dantų krapštuką, ant jo lašinkite klijus ir švelniai plonu sluoksniu sutepkite vietą kupole, t.y. griovelis, iš kurio buvo pašalintas magnetas. Tik nepilkite ten litro klijų, variklis labai greitai suksis, o šie klijai sukurs papildomą svorį šiuo metu, variklis vibruos ir greičiau susidėvės.

Imame magnetą ir greitai pastatykite jį į vietątvirtai spausdami.

Taip darome su kiekvienu nukritusiu magnetu.

Suklijavus variklį, sutepame rotorių ir guolius alyva (ne saulėgrąžų, o mašinine, bet geriau ginklo alyva). Po to įdedame atraminį žiedą į vietą. Tai dar viena pamoka, kaip į tokį griovelį įstatyti žiedą, ne tik kad negali normaliai patekti, bet ir sukasi ant rotoriaus

Tai va, pabandyk susukti, jei viską padarei gerai, niekur nieko neskaudės ir galėsi dėti ant drono.

Taip savo rankomis pavyko suremontuoti bešepetį variklį, nėra nieko sunkaus priklijuoti skriejančius magnetus prie keturkopių variklių.

DJI dronų modelių remontas – vienas dažniausių klausimų perkant šios markės dronus. Kur įsigyti atsarginių dalių, kiek jos kainuoja ir kaip patiems pasidaryti remontą – visi šie klausimai lieka atviri. Tačiau šiame numeryje pabandysiu pateikti išsamią informaciją ir pabandysiu atsakyti į šiuos klausimus.

Daugybė Rusijos internete atstovaujamų kompanijų, užsiimančių bepiločių orlaivių remontu, siūlo savo paslaugas, tačiau yra vartotojų, kurie domisi, kaip patiems susiremontuoti DJI droną. Atrodytų, kad tai gali sutaupyti pinigų, nes taisant keturratį nėra nieko sudėtingo. Ir jie bus iš dalies teisūs, bet ne visai. Juk remontuojant keturkopterį reikia dėmesio detalėms, o geriau, kai šį remontą atlieka specialistas, suremontavęs daugiau nei pirmąjį droną. Beje, jo ranka pilna ir klaidų taisant kuo mažiau.

Kaip visi žinome, DJI gamina kokybiškus bepiločius orlaivius, pasižyminčius geru našumu. Atrodytų, kad tokios remonto kokybės galima 100% išvengti. Bet ne. Tai yra dalykas ir, kaip ir bet kuris kitas dalykas, reikia priežiūros. Tiesą sakant, keturkopterį taip pat reikia prižiūrėti. Pagrindiniai gedimai, kuriuos jie gali turėti, yra šie:

programinės įrangos gedimai ir gedimai;
dronų avarijos ir avarijos;
ilgo išnaudojimo pasekmės;
susidėvėjimo pasekmės;
valdymo pulto lazdelės yra ne centre, bet nukrypsta;
gaunant SSID pateikiama klaida;
fotoaparato ir kitų komponentų lūžimas nukritus;
GPS navigacija neveikia;
drono kritimas į vandenį;
akumuliatorius neišlaiko įkrovos ir greitai išsikrauna;
pažeista pagrindinė plokštė arba atskiri jos komponentai;
įtrūkęs arba pažeistas sraigtas;

Jei turite gedimą iš aukščiau pateikto sąrašo, patariu remontuoti serviso centre arba pas privačius meistrus. Neturėtumėte to daryti patys, jei to nesuprantate.

Tikriausiai jūsų mieste yra žmonių, kurie už nedidelį mokestį suremontuos DJI droną ir tikriausiai turi reikiamų dalių bei atsarginių dalių.

Duosiu nedidelę lentelę, kurioje surašysiu vidutines DJI drono remonto kainas. Kol šis straipsnis egzistuoja, informacija yra svarbi. Jei pastebėsite kokių nors neatitikimų, parašykite savo komentarą.

Perspėju: daug laiškų, nuotraukų irgi. Bet tikiuosi, kad mano patirtis kam nors bus naudinga ir/ar įdomi.

Ši istorija prasidėjo maždaug prieš metus, kai, pažiūrėjęs/perskaičiusi visą informaciją apie keturkoperius, nusprendžiau pasidaryti kažką panašaus.

Iš pradžių rupūžė spaudė kažką brangaus, o baimė dėl nepatyrimo nužudyti ant asfalto lekiantį automobilį padarė savo. Buvo nuspręsta paimti kinietę - ir aš išmoksiu operuoti, o jei ją numesiu, tai nebus taip baisu. Sustabdžiau savo pasirinkimą šiuo klausimu.

Ši nuotrauka, jei kas, ne mano)))

Tai Syma X5C. Iš patirties vadovavimo srityje galiu pasakyti, kad šis agregatorius gali būti laikomas idealiu pradedantiesiems ir nepatyrusiems.

Nesunaikinamumas - nukrito iš 15 metrų į sutryptą žemę - ir nieko)))

Kaina - prieš metus paėmiau už 3500r (su 5 baterijomis)

Galite treniruotis namuose – kopteris yra palyginti mažas

Už šiuos pinigus yra fotoaparatas))) Yra vienas - ir ačiū už tai)

Lengvas - pučiasi su trenksmu. Taip pat nedidelėje patalpoje jį gali nugriauti savi upeliai, atsispindintys nuo grindų ir sienų.

Vaizdo įrašų ir nuotraukų kokybė prasta

Niuansas: jei išjungiate nuotolinio valdymo pultą prieš sustabdydami vaizdo įrašymą, kas tai yra? Teisingai – jis nebus išsaugotas)

Varikliai nėra labai patvarūs – šepečiai dega

Jam nusipirkau papildomas apsaugines varžtus (vieną nulaužiau ant medžio, kitą numečiau ant smuiko (neklauskite)) už 200r (8vnt) ir papildomą variklių komplektą 300r (4vnt).

Visa tai, kas išdėstyta pirmiau, buvo nupirkta iš gerai žinomos Kinijos parduotuvės)

Bet visa tai yra dainų tekstai. Apskritai vasarą susidūriau su šiuo vaiku ir norėjau daugiau.

Pritvirtinti tinkamą fotoaparatą, kad vėjas nenupūstų, o jis pats grįžtų pas mane.Ilgai kentėjau, rinkdamasis tarp skirtingų RTF (ready-to-fly) kopterių, bet kažkaip nepasisekė.

Ir kažkur spalį nusprendžiau – noriu statyti savarankiškai! Na, aš nesu inžinierius ar kažkas.

Maždaug mėnesį, užkopęs į temines aikšteles, mąsčiau, ką imti, kiek man tai duos ir ar verta. Pirkinių sąrašas buvo sudarytas ir aš perėjau tiesiai į geriausių kainų paiešką ir tiesiai į pirkimą.

Taigi ko mums reikia norint sukurti keturkopterį?

1. Rėmas iš tikrųjų yra mūsų mašinos pagrindas, ant kurio pakabintas visas likęs gėris, kuris pakeliamas į orą. Mano pasirinkimas buvo Alien Reptile. Tai kainavo 1200 rublių iš mūsų draugų kinų. Anglies plokštės, plastikinės sijos. Štai kaip jis atrodo surinktas:

Štai ko jums reikia) ir netgi buvo atsiųsta Velcro juosta akumuliatoriui)

2. Varikliai ir ESC (reguliatoriai) - ilgai rinkausi, triūsiau kaip rupūžė. Išsirinkau biudžetinį komplektą, 920kv variklius, 30A reguliatorius. Už viską apie 3800r.

Maža pastaba: kaip paaiškėjo, varikliai turi prijungimo jungtis („vyriškas“), bet ant reguliatorių jų nėra. Teko skubiai užsisakyti jungtis (nes Maskvos laikais jos kainavo kažkokius laužus). Daugiau apie jungtis atlikite 5 veiksmą.

3. Valdiklis – tai kopterio smegenys, valdančios viską, ką daro kopteris. Mano pasirinkimas buvo APM. Vilioja skrydžio režimų rinkinys, GPS ir telemetrijos palaikymas. Taip pat prie jo ateityje be problemų bus galima pritvirtinti gimbalą kamerai (ir ne tik iš principo galima bet kokia periferija). Iš karto užsisakiau rinkinį (sumokėjau apie 6800r, jei atmintis neapgaudinėja), kuriame buvo:

b) Valdiklio vibracijos palaikymas (kad mūsų elektroninės smegenys nepaveiktų vibracijos)

c) GPS modulis (taip pat žinomas kaip kompasas)

d) Telemetrijos moduliai (kad, tarkime, nešiojamajame kompiuteryje ar planšetiniame kompiuteryje realiu laiku matytumėte kopterio sistemų parametrus)

e) Maitinimo modulis (iš esmės tai yra maitinimo kabelio atšaka, skirta pačiam kopteriui maitinti)

f) krūva skirtingų laidų)

4. Visas šis grožis turi būti kažkuo maitintas. Energijos reikia labai daug, todel isrinkau sau tokias baterijas (naujus is ranku paemiau per profilio bendruomenes foruma) 4500 rub. uz pora.

Beje, baterijų jungtis (pakeistas XT60) perlitavau, kad būtų suderinama su maitinimo moduliu ir likusia elektros dalimis.

5. Kadangi pradėjau kalbėti apie elektriką, pirkau ir maitinimo laidus silikoniniame apvalkale (12AWG, storiausias, deja nuotraukų nėra) už 140r (2 vnt po 1 metrą), termiškai susitraukiantį vamzdelį ir "bullet" jungtys, skirtos reguliatoriams sujungti su 360r varikliais.

6. Turime kažkaip teisingai organizuoti energijos paskirstymą iš akumuliatoriaus į reguliatorius. Norėdami tai padaryti, naudokite maitinimo paskirstymo plokštę arba laidines jungtis. Man labiau patiko lenta. 160 RUR

7. Iki šiol, manau, daug kas uždavė klausimą: „ne, žinoma, tai gerai, bet kaip šis vaikinas tikisi paleisti droną be propelerių? Ir štai jie) 400r / 8vnt, paėmė su marža.

8. Beje, kartu su Ali esantys sraigtai dažniausiai būna nesubalansuoti, todėl gali atsirasti papildoma vibracija ir kopterio kabėjimas. Aš nusipirkau sau balansą. Ilgai laukti iš Kinijos, todėl pirkau Maskvoje. 925 RUR

9. Na, ir paskutinis punktas iš eilės, bet ne pagal prasmę: radijo aparatūra. Tai dalis, kuri gamina nepilotuojamą orlaivį)

Paskubėjęs peržvelgti pasiūlymus supratau, kad naujoji programėlė kainuos milžiniškus pinigus.

Todėl nusipirkau sau naudotą, bet puikios būklės Turnigy 9XR įrangą su FrSky DJT siųstuvu (nes šio įrenginio atsargos kai kurių modifikacijų yra skurdžios, o kai kuriose jo nėra). 4000 RUB Kaina daugiau nei padori.

10. Ir galiausiai, kas sujungs įrenginį su kopteriu ir veiks, kaip sakoma, jo vardu: imtuvas. Paimta, vėlgi, naudota iš rankų, suderinama su siųstuvu. FrSky D8Xr-II. 1200 RUR

Taip pat nusipirkau 5 poras XT60 jungčių už 425r, maitinimo skirstomąją plokštę prijungti prie reguliatorių. Bet jei šioje vietoje nereikia nuimamo jungties, galite apsieiti su vienu XT60 „vyrišku“.Viename iš kitų įrašų tiksliai pasakysiu, kur.

Apskritai tai yra viskas, ko reikia iš komponentų. Kaina išėjo šiek tiek mažiau nei 23 000 rublių, jei paliksite balansyrą už skliaustų (nes galite jį paimti iš kieno nors vairuoti arba paprašyti alaus / ledų / šokolado, kad subalansuotumėte savo rekvizitus), bet, prisipažinsiu, Man labai pasisekė su įrangos ir baterijų kaina.

Įraše naudojamos nuotraukos, įžūliai paimtos iš atvirų erdvių, ir nuotraukos, darytos „YotaPhone 2“, pasiskolintos iš jo žmonos.

Šiandien pradėsiu lituoti elektros skirstomąją plokštę ir, jei užteks laiko, lituoti jungtis prie ESC. Jei kam įdomu, plačiau apie tai papasakosiu kitame įraše, kurį pasistengsiu kuo greičiau išleisti.

Priežastys, kodėl pomėgių dronų augintojai galvoja, kaip savo rankomis surinkti kvadrokopterį, yra skirtingos. Pavyzdžiui, vienų netenkina kainos, vieni nori įsirengti savo kamerą, kuri nemontuojama ant jokio gimbalo, kiti nori konfigūracijos tik lenktynėms. Bet jūs niekada nežinote, kas dar!

Kas yra ketvertukas

Bendras drono veikimo principas

Paprasto drono surinkimo instrukcijos

Antrasis būdas surinkti kvadrokopterį savo rankomis

Toliau papasakosime apie svarbius komponentus, kurie turėtų būti jūsų drone. Kad žinotumėte, kur iš tikrųjų reikia pradėti statyti savo oro „namą“ ir kokios svarbios detalės jums pravers.

Tiems, kurie dar nesusiję su tema - tai yra konstrukcija, platforma, konstrukcija, lėktuvas, kam patogiau, kuris (jei kalbame apie platformą) yra valdomas siųstuvu. Turi 4 variklius su tuo pačiu skaičiumi varžtų. Tokių orlaivių surinkime tikrai yra skraidanti kelių variklių platforma.

Kai dronas pakils, jis užima horizontalią padėtį. Kaip ir sraigtasparnis, jis gali skristi virš žemės skirtinguose aukščiuose. Skraido įvairiomis kryptimis. Anksčiau kopteriai galėjo skristi tik jų nosies link. Tik pastaraisiais metais tai pradėjo daryti Headless tipo modeliai, kai bepilotis orlaivis skrydžio metu galėjo staigiai skristi bet kuria iš keturių krypčių, nesukdamas nosies būtent šia kryptimi.

Lėktuvas gali pakelti ir nuleisti, visada išlikdamas lygus žemės atžvilgiu. Jei ant jo sumontuota speciali įranga, kai kuriais atvejais jis gali skristi net autopiloto režimu. Dauguma oro mėgėjų naudojasi tokiomis galimybėmis, visų pirma, norėdami šiuo metu susitelkti į aerofotografiją, o ne parodyti pasauliui savo akrobatinius įgūdžius.

Kaip minėjome anksčiau, sistema yra kelių rotorių. Šie rotoriai sukuria galingą įstrižą sukimąsi priešingomis kryptimis. Šie rotoriai turi vadinamąjį tvarkyklę, kuri surenka informaciją iš trijų ar šešių giroskopų (pastarųjų skaičius priklauso nuo kopterio konfigūracijos) ir perduoda ją rotoriams.

Giroskopai (koks sudėtingas pavadinimas), giroskopai buvo sukurti tam, kad skrydžio metu automatiškai nustatytų aparato padėtį ir vėliau užfiksuotų visose trijose plokštumose. Tai darydamas akselerometras užtikrina, kad kopteris būtų idealioje horizontalioje padėtyje. O norint užfiksuoti keturkopterį tam tikrame aukštyje, skrydžio sistemoje sumontuotas slėgio jutiklis.

Kaip juda kopteris, kai visi keturi sraigtai sukasi vienodai? Ir dėl paprasto vienos ar kitos poros variklių sukimosi greičio pakeitimo.Rezultatas kopterio pasvirimas, arba kaip dar vadinama "riedėjimas" silpniausiai besisukančių varžtų kryptimi ir kopteris skrenda horizontaliai. .

Daugeliu atvejų yra griežtai keturi rotoriai, tačiau retkarčiais galima rasti kopterių su šešiais ar net aštuoniais sraigtais. Todėl jie vadinami multikopteriais, o paskutiniams dviems kelių rotorių dronų atstovams žodis „Quadrocopter“ nebebus aktualus.

Taigi, jūs jau turite bendrą idėją apie būsimo kvadrokopterio detales ir modulius, dabar laikas pasidalinti su jumis, kaip surinkti droną savo rankomis.

Pirmas dalykas, kuris ateina į galvą kuriant savo keturratį, žinoma, yra jo rėmas. Šiame elemente nėra nieko sudėtingo. Jo pagrindui tiks įprasta 15 kvadratinių centimetrų fanera. Sijos sureguliuojamos naudojant varžtus išilgai jūsų rėmo įstrižainės žymenų. Sijos ilgis turi būti 30 cm, pradedant nuo orlaivio centro. Sijos - 25cm. Skyles patiems varikliams atidėsime į patį kėbulo galą, prieš tai atlikę variklių žymėjimą.

Pirmiausia sumontuojame valdymo plokštę. Tai darydami pastatykite jį kuo arčiau platformos centro. Todėl nuo pat pradžių atlikite reikiamus, o svarbiausia, tikslius matavimus šiuo atveju, skrydžio metu prietaisas neslys iš vienos pusės į kitą. Norėdami prisukti sijas prie lentos, naudokite pakankamai ilgus savisriegius varžtus. Aliuminio dirželis tinka įlipti į slides ir laikyti akumuliatorių.

Padėkite imtuvą arti lentos. Imtuvui pritvirtinti galite naudoti galingus superklijus. Galimas supaprastintas jungties variantas su dviem trijų branduolių kilpomis, kai priėmimo kanalai yra tokie patys kaip valdymo plokštės kanalai pagal savo paskirtį. Turėkite tai omenyje.

Kaip įprasta, prieš įdedant reikia tiksliai pažymėti sijas ir padaryti skylutes pačiam varikliui. Padarykite viską, kad atstumas nuo kraštų iki sukimosi ašies būtų lygiavertis. Bent jau kiek įmanoma. Sumontavus variklį, iš jo apačios išsikiš šiurkšti uodega. Todėl jai reikia padaryti specialią skylę.

Kai gręžiate tvirtinimo skyles, išgręžkite visą kvadrato plotį ir kiaurai. Tada iš karto matai, ar kotas užklius šios aikštės kraštuose.

Naudodami adapterius, lygiagrečiai sujunkite 4 maitinimo laidus.Toje vietoje, kur baterija bus prijungta prie visų keturių laidų, reikės naudoti nuimamas jungtis. Kitose vietose reikės litavimo, tada visas detales priveržkite termosusitraukiant, kad stiprios vibracijos metu (kai kopteris skris) kažkas neiššoktų ir neatsijungtų.

Dabar pasirūpinkime valdymo plokšte ir prijunkite vairuotojo laidus. Iš esmės po šios operacijos galite atlikti nedidelį patikrinimą ir išspręsti problemas, kurios išryškės testavimo metu.

Nesvarbu, kokiu būdu surinksite savo pirmąjį surenkamą orlaivį, reikia atsiminti vieną dalyką. Nepagailėkite pinigų detalėms, iš kurių surinksite droną. Tik tokiu atveju su didesne tikimybe gausite geresnį surinkimą ir smulkūs netikslumai bei klaidos jums bus atleistos, na arba beveik atleistos.

Surinkdami keturkopterį antruoju būdu, apsvarstysime galimybę naudoti „Arduino Mega“, „Mega-Pirate“ programinę įrangą.

Ką reikia statyti? 5 varikliai, įskaitant 1 atsarginį variklį. Taip pat įsigykite du ašmenų rinkinius, vienas veikiantis, kitas taip pat atsargai. Primename, kad turi būti du įprasti varžtai ir du atvirkštinio sukimosi. Greičio reguliatoriai. Jų turi būti bent keturi (jei komplektuojate keturkopterį). Ir vėl bent tiek pat atsarginių.Tokiam dronui geriau imti mažesnę bateriją, kad ji neapsunkintų drono. Patariame naudoti keletą mažų ir lengvų. Taip, per vieną tokios mini baterijos gyvavimo ciklą dronas skris mažiau. Tačiau tuo pačiu jūsų skrydis bus stabilesnis. Be to, akumuliatoriaus keitimo procesas neužims daug laiko.Jūsų keturkopterio rėmas turi būti lengvas ir tuo pat metu tvirtas. Prisiminkite rėmą, kurį aprašėme pirmuoju savarankiško surinkimo atveju. Taigi, toks rėmas yra gana tinkamas šiam variantui.Iš elektroninio užpildymo reikės: "Viskas viename" plokštės, akselerometro, baterijų, mikrovaldiklio, giroskopo, taip pat daugybės varžtų, sraigtų, laidų ir įvairių tipų raiščių. Taip pat nepamirškite lituoklio ir grąžto.Kai būsite tikri, kad viską, ko reikia, turite sandėlyje, galite saugiai pradėti montuoti. Surinkimo procesą galima pakartoti naudojant pirmąjį aukščiau aprašytą metodą. Svarbiausia, kad atstumas nuo kiekvieno sijos galo iki rėmo centro būtų vienodas. Įsitikinkite, kad sraigtai neliečia vienas kito ir, svarbiausia, rėmo centro.Nes čia bus jūsų drono elektroninės smegenys, plius vaizdo kamera, kurią, beje, galima montuoti pagal valią.Jei savo jutiklius montuosite į guminę ar, tarkime, silikoninę masę, tada vibracijos jėga veikiant propeleriams užges. Kaip važiuoklę, galite pagaminti ir pritvirtinti putplastį pačiuose sijų galuose. Norėdami minkštesnio prigludimo, galite juos gumuoti arba pritvirtinti poroloną.Na, o jei nenorite patys surinkti plokštės, tuomet rekomenduojame įsigyti jau paruoštą plokštę, ant kurios jau sumontuoti 4 jutikliai, giroskopą, kuris matuos kampinį pagreitį, akselerometrą, kuris matuoja pagreitį, barometrą, kuris yra atsakingas už norimo aukščio pasirinkimą ir kvadrokopterio laikymą ant jo, taip pat magnetometrą, kuris atsakingas kur skris dronas.Šiandien gana lengva rasti reikiamą programinę-aparatinę įrangą, atsisiųsti ir įdiegti. Įkėlę jį į „Arduino“, atsisiųskite sąrankos programą. Paleidę programą, būsite nukreipti į meniu „Parinktys“, ten įveskite „Arduino“ COM prievadą, o meniu „Veiksmai“ - „AC2 Setup“. Norėdami teisingai nustatyti keturratį, stenkitės griežtai laikytis instrukcijų (raginimų) diegimo ir programos veikimo metu.Taigi, pavyzdžiui, viename dialogo lange būsite paraginti perkelti siųstuvo svirtis į aukščiausią ir mažiausią reikšmes, o kitame – suvaldyti kopterio padėtį. Kad jutiklis būtų tiksliai kalibruojamas, jis turi būti lygus.Kai kalibravimas bus baigtas, turėsite atidaryti A5 iš GND ir meniu elemente AC2 Sensor rasti skirtuką Raw Sensor, kad patikrintumėte, ar jutikliai veikia tinkamai. Šiuo atveju reikia sutelkti dėmesį į rodyklę. Sukant mūsų lentą, rodyklė turėtų pasiekti norimą vertę. Jei tai neįvyksta arba, priešingai, nukrypsta nuo skalės, turite problemų su jutikliais ar koeficientais kode.Siųstuvas tikrinamas taip, jei lygiai juda taip, kaip tikėtasi, tada paspaudus akceleratoriaus svirtį porai sekundžių į dešinę ir žemyn, mirksi raudonas diodas. Jei perkelsite lazdelę aukštyn, indikatoriai turėtų būti identiški, tai yra, šviesos diodas vėl turėtų tapti raudonas.Atėjo laikas pakilti. Prieš tai darydami multikopterį pastatykite maždaug 10–12 metrų atstumu nuo jūsų. Pakreipkite droselio svirtį žemyn ir į dešinę. Kopteris turės pakilti. Jei vietoj to jis stovi vietoje, sraigtai veikia ir jis dreba, tada atitinkamame meniu reikės pakoreguoti PID konfigūraciją.

Klasikinė keturkopterio (drono) rėmo konfigūracija, kuri naudojama daugeliu atvejų „pasidaryk pats“ surinkimo atveju. Rodomas variantas su sumontuotais varikliais ir valdikliu

Neatmesti ir kiti keturkopterio (drono) rėmo išmatavimai, besiskiriantys nuo nurodytųjų, tačiau reikia nepamiršti ir proporcijų. Rėmo dalių sujungimas dažniausiai atliekamas vinimis ir klijais.

Vietoj medžio leidžiama naudoti tų pačių matmenų metalą arba plastiką. Tačiau juostelių sujungimo būdai bus skirtingi.

Žemiau pateikiamas rinkoje esančių gatavų anglies dronų rėmų sąrašas:

LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
„iFlight XL5“.
RipaFire F450 4 ašių
Usmile x stilius
Readytosky S500

Norėdami pagaminti klasikinį keturkopterį (droną), turite turėti 4 variklius. Atitinkamai, jei bus sumanytas aštuonkopių projektas, jau reikės aštuonių variklių.

Rekomenduojami varikliai be šepetėlių. Šio tipo elektros varikliai mažiau apkrauna akumuliatorių, o tai yra svarbus bepiločių orlaivių veikimo kriterijus.

Vienas iš keturračio (drono) variklių sraigtų gamybos variantų. Kaip medžiaga buvo pasirinktas standus plastikas, atsižvelgiant į nedidelius konstrukcijos matmenis

Rusų kalba ESC (Electronic Speed Controllers) keturkopterio modulis vadinamas elektroniniu greičio reguliatoriumi. Tai tokia pat svarbi nepilotuojamo orlaivio dalis kaip ir elektros variklis.

ESC moduliai yra atsakingi už teisingą galios perdavimą drono varikliams. Kvadrokopterio modulių skaičius atitinka elektros variklių skaičių.

Štai keletas rekomenduojamų keturkopių (dronų) variklių:

Emax RS2205 2600KV varikliai be šepetėlių
DLFPV DL2205 2300KV varikliai be šepetėlių
Gemfan GT2205 2650KV varikliai be šepetėlių
HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

Be rekomenduojamų greičio reguliatorių sąrašo:

35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Propelerius galima įsigyti metalinius 9 colių. Šie produktai yra laisvai prieinami rinkoje už prieinamą kainą.

Metalinės konstrukcijos yra tvirtos, skrydžio metu nesusilenkia esant didelėms apkrovoms. Tačiau norint užtikrinti didesnį sraigto našumą, anglies sraigtai yra geriausias pasirinkimas. Pavyzdžiui, šie:

BTG greito atjungimo anglies pluoštu sustiprinti sraigtai
Performance 1245 Black Propellers MR serija
YooTek 4 poros sulankstomi greito atjungimo sraigtai
Myshine 9450 savaime užsiveržiančios sraigto atramos
Jrelecs 2 poros anglies pluošto propelerių

Bepiločių orlaivių (kvadrokopterių) elektronikos rinkinį tradiciškai sudaro skrydžio valdiklis ir belaidžio valdymo sistema. Prie to galima priskirti ir maitinimo modulį, nes dauguma maitinimo modulių aprūpinti elektronine baterijos stebėjimo sistema.

Akumuliatoriaus įkrovos būsena yra svarbus skrydžio aspektas. Sunku įsivaizduoti, kas nutiks įrenginiui, jei baterija išsikraus, pavyzdžiui, skrendant virš rezervuaro.

Skrydžio kontrolierius palaiko keturkopterio skrydžio stabilumą apdorodamas duomenis apie vėjo kryptį ir stiprumą bei daugelį kitų parametrų.

Skrydžio valdiklis STM32F103C8T6 luste: 1, 2 - garsinis signalas (+; -); 3 - upelis; 4 - RCCI; 5 - dėklas; 6 - 5 voltai; 7 - baterija; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - barų indikatorius; 11, 12, 13, 14 - varikliai; 15 - PPM

Valdiklyje, kaip taisyklė, yra įrengta vadinamoji „firmware“ – atminties mikroschema, kurioje įrašoma pagrindinė lusto, panašaus į AVR mikrovaldiklį, informacija.

Skrydžio valdiklį galima nusipirkti jau paruoštą, tačiau taip pat galima surinkti grandinę savo rankomis. Tiesa, antram variantui reikia turėti elektronikos inžinieriaus įgūdžių ir atitinkamų programavimo žinių. Todėl vis tiek lengviau naudoti paruoštus sprendimus. Pavyzdžiui, vienas iš šių:

ArduPilot - aukštos kokybės valdiklis (brangus), skirtas nepilotuojamiems orlaiviams. Programinė įranga išsiskiria tuo, kad yra visiškai automatizuoti skrydžio režimai. Sistema užtikrina aukštas technines charakteristikas.

OpenPilot CC3D - sistema, pagrįsta skaitmeniniu judesio procesoriumi, aprūpinta visa skrydžio valdymo jutiklių šeima. Apima 3 ašių akselerometrą ir giroskopą. Projektą gana lengva konfigūruoti ir įdiegti. Yra vartotojo vadovas.

NAZE32 - taip pat yra gana lanksti ir galinga sistema, tačiau ji atrodo šiek tiek sudėtinga pritaikymo požiūriu. Įrengta pažangi programinės įrangos programa.

KK2 - vienas iš populiariausių sprendimų, kurį dažnai renkasi pradedantieji, nes valdiklis yra palyginti nebrangus ir turi LCD ekraną. Grandinės pagrindas yra AVR mikrovaldiklis, viena iš naujausių modifikacijų. Grandinė numato MPU6050 jutiklių prijungimą. Tačiau nustatymas yra tik rankinis.

Belaidžio nuotolinio valdymo sistema susideda iš radijo siųstuvo ir imtuvo. Nuotolinio valdymo sistema ne tik valdo skrydį, bet ir drone sumontuotos vaizdo kameros padėtį.

Drono (keturkopterio) valdymo pultas klasikiniame radijo signalo siųstuvo variante su galimybe stebėti per LCD ekraną

Čia, kaip taisyklė, naudojami tik paruošti sprendimai. Pavyzdžiui, bet kuri iš toliau pateiktame sąraše esančių nuotolinio valdymo sistemų:

Futaba 10JH 10 kanalų Heli T-FHSS kompiuterinė radijo sistema
Turnigy 9xr PRO radijo valdymo sistema
Spektrum DX8 radijo siųstuvas
YKS FlySky FS-i6 2,4GHz 6 kanalų radijo valdymo sistema

Ant sukurto rėmo sumontuoti elektros varikliai. Jei nėra kitų variantų, gali tekti apskaičiuoti variklių vietas ir išgręžti skylutes rėme.

Maždaug pagal šią mechaninę schemą elektros variklius rekomenduojama tvirtinti ant kvadrokopterio (drono) rėmo. Tiesa, daug kas priklauso nuo rėmo medžiagos.

Tada montuojami greičio reguliatoriai. Tradiciškai šie moduliai montuojami apatinėje rėmo pusėje. Greičio reguliatoriai yra prijungti tiesiai prie variklių juostiniais kabeliais.

Toliau prie rėmo pridedamas nusileidimo modulis – konstrukcijos dalis, skirta „minkštam“ drono nusileidimui organizuoti. Šio konstrukcinio elemento konstrukcija turėtų būti tokia, kad sušvelnintų poveikį, kai tūpimas ant tvirtos žemės. Dizainai galimi įvairiais būdais.

Kitas žingsnis – sumontuoti skrydžio valdiklį. Šio modulio vieta nėra svarbi. Svarbiausia yra užtikrinti elektronikos apsaugą ir nepertraukiamą veikimą.

Po elektronine plokšte rekomenduojama padėti kempinės medžiagos gabalėlį, kuris slopintų veikiančių kvadrokopterio elektros variklių perduodamas vibracijas.

Lėktuvo skrydžio valdiklis pagal pridedamą schemą prijungiamas prie nuotolinio valdymo modulio (imtuvo) ir prie elektroninės variklio greičio valdymo plokštės. Visi sujungimai atliekami patikimomis jungtimis, o svarbiausi taškai „sėdi“ ant skardinio litavimo.

Iš esmės čia baigiasi pagrindinis surinkimas. Tačiau nereikėtų skubėti pridengti drono kūnu. Būtina išbandyti visas sistemas – jutiklius ir kitus keturkopterio komponentus, naudojant specialią programinę įrangą OpenPilot GCS (CC3D ir GCS). Tiesa, programos išleidimas yra gana senas ir gali būti nepalaikomas naujų įvykių.

Vaizdo įrašas (spustelėkite norėdami paleisti).

Po bandymo surinktas įrenginys – nepilotuojamas kvadrokopteris paruoštas skrydžiui.Ateityje droną nesunku atnaujinti – aprūpinti jį vaizdo kamera ir kitais funkcionalumą praplečiančiais įrenginiais.

Įvertinkite straipsnį:

Įvertinimas 3.2 kas balsavo: 82